@inproceedings{weko_180990_1,
   author	 = "新田,恭平 and 雨貝,翔平 and 山口,直哉 and 紫合,治",
   title	 = "ログファイルと走行動画による自走ロボットの位置推定誤差の検出",
   booktitle	 = "第79回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2017",
   volume	 = "2017",
   number	 = "1",
   pages	 = "457--458",
   month	 = "mar"
}