@inproceedings{weko_180882_1,
   author	 = "小堀,嵩博 and 中村,友昭 and 長井,隆行 and 岩橋,直人 and 船越,孝太郎 and 金子,正秀",
   title	 = "マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解",
   booktitle	 = "第79回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2017",
   volume	 = "2017",
   number	 = "1",
   pages	 = "227--228",
   month	 = "mar"
}