@inproceedings{weko_180538_1,
   author	 = "西川,琢磨 and 羽田,靖史",
   title	 = "ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究",
   booktitle	 = "第79回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2017",
   volume	 = "2017",
   number	 = "1",
   pages	 = "83--84",
   month	 = "mar"
}