@inproceedings{weko_180536_1, author = "遠藤,勇樹 and 尾崎,和真 and 山下,晃弘 and 松林,勝志", title = "視覚障がい者向けナビシステムにおけるカメラ画像を用いた障害物検出及び自己位置推定法", booktitle = "第79回全国大会講演論文集", year = "2017", volume = "2017", number = "1", pages = "79--80", month = "mar" }