@article{weko_18053_1,
   author	 = "富田,文明 and 松下,俊夫 and 河井,良浩",
   title	 = "3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発",
   journal	 = "情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）",
   year 	 = "2003",
   volume	 = "44",
   number	 = "SIG17(CVIM8)",
   pages	 = "1--12",
   month	 = "dec"
}