@article{weko_18035_1, author = "関,晃仁 and 奥富,正敏", title = "ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出", journal = "情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)", year = "2004", volume = "45", number = "SIG13(CVIM10)", pages = "1--10", month = "dec" }