@article{weko_17979_1,
   author	 = "池田,友彦 and 杉本,晃宏",
   title	 = "局所的バンドル調整を用いた自己運動推定における累積誤差の軽減",
   journal	 = "情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）",
   year 	 = "2006",
   volume	 = "47",
   number	 = "SIG10(CVIM15)",
   pages	 = "72--82",
   month	 = "jul"
}