@techreport{weko_178767_1,
   author	 = "黒部,聡亮 and 中島,雅貴 and 原,孝介 and 木下,久史 and 斎藤,英雄",
   title	 = "道路周辺の3次元点群データを用いた車載カメラ画像からの車両の位置姿勢推定",
   year 	 = "2017",
   institution	 = "慶應義塾大学, 慶應義塾大学, 株式会社デンソーアイティーラボラトリ, 株式会社デンソー, 慶應義塾大学",
   number	 = "34",
   month	 = "may"
}