@techreport{weko_178213_1, author = "大向,雅歌 and 篠宮,聖彦 and 小川,泰嗣", title = "歩行者自律航法測位結果のマップマッチングアルゴリズム検討と評価", year = "2017", institution = "株式会社リコー, 株式会社リコー, 株式会社リコー", number = "14", month = "mar" }