@inproceedings{weko_173343_1, author = "中田,尚吾 and 加藤,昇平 and 伊藤,英則", title = "確率的2分木の動的生成に基づくActor-Criticによるヒューマノイドロボットの運動学習", booktitle = "第69回全国大会講演論文集", year = "2007", volume = "2007", number = "1", pages = "431--432", month = "mar" }