@techreport{weko_171810_1, author = "岡崎,純己 and 保科,篤志 and 池田,悠平 and 菅谷,みどり", title = "歩幅推定によるリハビリテーション促進ロボットの検討", year = "2016", institution = "芝浦工業大学, 芝浦工業大学, 芝浦工業大学, 芝浦工業大学", number = "12", month = "jul" }