@techreport{weko_171796_1,
   author	 = "永田,紘也 and 飯塚,博幸 and 山本,雅人 and 鈴木,恵二 and 川村,秀憲",
   title	 = "ニューラルネットワークを用いたバルーンロボット制御",
   year 	 = "2016",
   institution	 = "北海道大学大学院, 北海道大学大学院, 北海道大学大学院, はこだて未来大学, 北海道大学大学院",
   number	 = "4",
   month	 = "jul"
}