@article{weko_17093_1,
   author	 = "眞鍋秀聡 and 西野,哲朗 and 山崎,匡 and 田中,繁",
   title	 = "インターナルクロックモデルに基づくロボット制御法の実現",
   journal	 = "情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM）",
   year 	 = "2007",
   volume	 = "48",
   number	 = "SIG19(TOM19)",
   pages	 = "139--154",
   month	 = "dec"
}