@inproceedings{weko_169870_1,
   author	 = "前田,賢一郎 and 小林,亮博 and 久米,出 and 上野,敦志 and 河野,恭之 and 木戸,出正継",
   title	 = "天井光源の幾何学的特徴を利用したロバストな自己位置復元手法",
   booktitle	 = "第66回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2004",
   volume	 = "2004",
   number	 = "1",
   pages	 = "455--456",
   month	 = "mar"
}