@inproceedings{weko_164446_1, author = "山田,浩貴 and 高橋,城志 and 尾形,哲也 and Hadi,Tjandra and 菅野,重樹", title = "身体バブリングによる事前学習を用いた柔軟関節ロボットの効果的な動作学習", booktitle = "第77回全国大会講演論文集", year = "2015", volume = "2015", number = "1", pages = "513--514", month = "mar" }