@inproceedings{weko_164442_1,
   author	 = "坂東,宜昭 and 池宮,由楽 and 糸山,克寿 and 昆陽,雅司 and 田所,諭 and 中臺,一博 and 吉井,和佳 and 奥乃,博",
   title	 = "柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧",
   booktitle	 = "第77回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2015",
   volume	 = "2015",
   number	 = "1",
   pages	 = "505--506",
   month	 = "mar"
}