@inproceedings{weko_164202_1,
   author	 = "張,斌 and 中村,友昭 and 金子,正秀",
   title	 = "人込みの中で複数人のグループを案内するロボットにおける被案内者の追跡法",
   booktitle	 = "第77回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2015",
   volume	 = "2015",
   number	 = "1",
   pages	 = "5--6",
   month	 = "mar"
}