@techreport{weko_163648_1,
   author	 = "小林,佳正 and 岡野,浩三 and 関澤,俊弦",
   title	 = "確率時間オートマトンを用いた自律移動ロボットの振舞いのモデル化",
   year 	 = "2016",
   institution	 = "日本大学, 信州大学, 日本大学",
   number	 = "14",
   month	 = "may"
}