@techreport{weko_160581_1,
   author	 = "中沢,実 and 杉下,大河 and 阿部,拓真",
   title	 = "L0ノルム最小化と多重解像度法を用いた室内向け自律移動システムの設計と開発",
   year 	 = "2016",
   institution	 = "金沢工業大学, 金沢工業大学, 金沢工業大学",
   number	 = "18",
   month	 = "may"
}