@techreport{weko_158249_1,
   author	 = "広津,鉄平 and 横山,篤",
   title	 = "市街地での自動運転に向けた車両運動制御アルゴリズムと組込みECUでの実装",
   year 	 = "2016",
   institution	 = "(株)日立製作所, (株)日立製作所",
   number	 = "1",
   month	 = "mar"
}