@techreport{weko_158207_1,
   author	 = "住谷,拓馬 and 松原,豊 and 菅谷,みどり",
   title	 = "IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア",
   year 	 = "2016",
   institution	 = "芝浦工業大学, 名古屋大学, 芝浦工業大学",
   number	 = "5",
   month	 = "mar"
}