@inproceedings{weko_153769_1,
   author	 = "前田,紘希 and 加藤,昇平 and 中村,宗広",
   title	 = "F-006 ZMP 安定領域に基づくヒューマノイドロボットの立位姿勢保持スイッチング制御(F分野:人工知能・ゲーム,一般論文)",
   booktitle	 = "情報科学技術フォーラム講演論文集",
   year 	 = "2015",
   volume	 = "14",
   number	 = "2",
   pages	 = "285--286",
   month	 = "aug"
}