@inproceedings{weko_152770_1, author = "先山,卓朗 and 原口,一馬 and 島田,伸敬 and 白井,良明", title = "LI-11 案内ロボットのための障害物回避と誘導(I. 画像認識・メディア理解)", booktitle = "情報技術レターズ", year = "2002", volume = "1", number = "", pages = "145--146", month = "sep" }