@inproceedings{weko_151964_1, author = "村田,大輔 and 横田,孝義", title = "RA-009 単位セル構造と走行実績を用いた地図生成方式の提案と経路探索への適用(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング,査読付き論文)", booktitle = "情報科学技術フォーラム講演論文集", year = "2013", volume = "12", number = "1", pages = "65--69", month = "aug" }