@article{weko_15178_1,
   author	 = "チャムノンタイコーシン and 石川,繁樹 and 小沢,慎治",
   title	 = "白線認識を利用した無人搬送車における走行監視と障害物回避の一方式",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "1989",
   volume	 = "30",
   number	 = "9",
   pages	 = "1248--1257",
   month	 = "sep"
}