@inproceedings{weko_148764_1, author = "伊藤,明久 and 今井,順一 and 金子,正秀", title = "J-049 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)", booktitle = "情報科学技術フォーラム講演論文集", year = "2008", volume = "7", number = "3", pages = "511--512", month = "aug" }