@article{weko_14647_1,
   author	 = "登尾,啓史",
   title	 = "未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価　－ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画－",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "1992",
   volume	 = "33",
   number	 = "8",
   pages	 = "1013--1021",
   month	 = "aug"
}