@techreport{weko_146211_1,
   author	 = "原田,実 and 井出,貴也",
   title	 = "世界モデルの自然言語から述語論理への変換とロボット動作プランニングへの適用",
   year 	 = "2015",
   institution	 = "青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科, 青山学院大学大学院理工学研究科知能情報コース",
   number	 = "11",
   month	 = "nov"
}