@techreport{weko_146150_1,
   author	 = "松本,雅裕 and 下ノ村,和弘",
   title	 = "FPGAによるロポットヘッドのリアルタイム位置姿勢計測の実装",
   year 	 = "2015",
   institution	 = "立命館大学大学院理工学研究科, 立命館大学大学院理工学研究科",
   number	 = "24",
   month	 = "nov"
}