@techreport{weko_145013_1, author = "土谷,千加夫 and 浅井,俊弘 and 植田,宏寿 and 佐野,泰仁 and 古性,裕之", title = "自律走行のための白線と縁石に基づく自己位置推定", year = "2015", institution = "日産自動車株式会社総合研究所モビリティー・サービス研究所, 日産自動車株式会社総合研究所モビリティー・サービス研究所, 日産自動車株式会社総合研究所モビリティー・サービス研究所, 日産自動車株式会社総合研究所モビリティー・サービス研究所, 日産自動車株式会社総合研究所モビリティー・サービス研究所", number = "20", month = "sep" }