@techreport{weko_144773_1,
   author	 = "澤邊,太志 and 神原,誠之 and 浮田,宗伯 and 池田,徹志 and Yoichi,Morales and 渡辺,敦志 and 篠沢,一彦 and 萩田,紀博",
   title	 = "見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法",
   year 	 = "2015",
   institution	 = "奈良先端科学技術大学院大学／ART知能ロボティクス研究所, 奈良先端科学技術大学院大学／ART知能ロボティクス研究所, 奈良先端科学技術大学院大学／ART知能ロボティクス研究所, ART知能ロボティクス研究所, ART知能ロボティクス研究所, ART知能ロボティクス研究所, ART知能ロボティクス研究所／大阪教育大学, 奈良先端科学技術大学院大学／ART知能ロボティクス研究所",
   number	 = "12",
   month	 = "aug"
}