@techreport{weko_142520_1,
   author	 = "岡留,有哉 and 中村,泰 and 仲田,佳弘 and 石黒,浩",
   title	 = "バックドライバピリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測",
   year 	 = "2015",
   institution	 = "大阪大学大学院基礎工学研究科, 大阪大学大学院基礎工学研究科／情報通信研究機構(NICT）, 大阪大学大学院基礎工学研究科／情報通信研究機構(NICT）, 大阪大学大学院基礎工学研究科／情報通信研究機構(NICT）",
   number	 = "51",
   month	 = "jun"
}