@inproceedings{weko_137359_1, author = "佐々木,淳一 and 新井,義和 and 曽我,正和", title = "枝打ロボットのための切断機動作計画アルゴリズム : 実環境に向けた評価と改良", booktitle = "全国大会講演論文集", year = "2008", volume = "第70回", number = "人工知能と認知科学", pages = "415--416 ", month = "mar" }