@inproceedings{weko_135296_1, author = "名平,光宏 and 高橋,貞夫", title = "移動ロボットの迷路学習 : 確率的傾斜法によるアプローチ", booktitle = "全国大会講演論文集", year = "1999", volume = "第58回", number = "人工知能と認知科学", pages = "161--162 ", month = "mar" }