@inproceedings{weko_129256_1,
   author	 = "溝口,文雄 and 前野,守宏 and 平石,広典 and 高山,学",
   title	 = "実環境における自律移動ロボットシステム : その2 : レーザーセンサーを用いた位相マップの獲得",
   booktitle	 = "全国大会講演論文集",
   year 	 = "1996",
   volume	 = "第52回",
   number	 = "人工知能と認知科学",
   pages	 = "49--50",
   month	 = "mar"
}