@inproceedings{weko_129255_1, author = "溝口,文雄 and 高山,学 and 平石,広典 and 前野,守宏", title = "実環境における自律移動ロボットシステム : その1 : 動的障害物の位置予測による衝突回避", booktitle = "全国大会講演論文集", year = "1996", volume = "第52回", number = "人工知能と認知科学", pages = "47--48", month = "mar" }