@inproceedings{weko_129028_1,
   author	 = "松嶋,竜 and 中森,眞理雄",
   title	 = "衝突回避のためのアルゴリズムの研究",
   booktitle	 = "全国大会講演論文集",
   year 	 = "1996",
   volume	 = "第52回",
   number	 = "基礎理論と基礎技術",
   pages	 = "45--46",
   month	 = "mar"
}