@inproceedings{weko_127765_1,
   author	 = "平井,幸広 and 中道,耕一 and 今屋,敬之郎 and 坪田,正志 and 桑原,孝 and 奥田,郁太郎",
   title	 = "レートモノトニック・スケジューリング・ポリシーに基づく倒立振子の制御について",
   booktitle	 = "全国大会講演論文集",
   year 	 = "1995",
   volume	 = "第50回",
   number	 = "ソフトウェア",
   pages	 = "247--248",
   month	 = "mar"
}