@inproceedings{weko_127037_1, author = "金子,裕治 and 本多,庸悟 and 金子,俊一 and 三村,貴之 and 原,慧子", title = "2腕協調ロボットのための作業レベル指示方式", booktitle = "全国大会講演論文集", year = "1994", volume = "第49回", number = "システム", pages = "171--172", month = "sep" }