@article{weko_12497_1,
   author	 = "平石,広典 and 大和田,勇人 and 溝口,文雄",
   title	 = "実用的な経路計画生成のための時間制約付きヒューリスティック探索",
   journal	 = "情報処理学会論文誌",
   year 	 = "1999",
   volume	 = "40",
   number	 = "11",
   pages	 = "4021--4029",
   month	 = "nov"
}