@inproceedings{weko_123117_1,
   author	 = "吉野,隆 and 川杉,憲二 and 中内,靖 and 安西,祐一郎",
   title	 = "HURON : 人間とロボットの協調による移動ロボットのためのナビゲーションシステム",
   booktitle	 = "全国大会講演論文集",
   year 	 = "1993",
   volume	 = "第46回",
   number	 = "人工知能及び認知科学",
   pages	 = "9--10",
   month	 = "mar"
}