@inproceedings{weko_122079_1, author = "藤田,修 and 嘉数,侑昇", title = "トポロジカルマッピングによる空間構造認識 : 自律型マニピュレータの協調動作への応用", booktitle = "全国大会講演論文集", year = "1992", volume = "第45回", number = "人工知能及び認知科学", pages = "43--44", month = "sep" }