@techreport{weko_113649_1,
   author	 = "内田,匡哉 and 栗原,和也 and 桧垣,博章",
   title	 = "収集走行ログを用いた自転車走行路と勾配推定による電動アシスト自転車制御",
   year 	 = "2015",
   institution	 = "東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科, 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科, 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科",
   number	 = "51",
   month	 = "feb"
}