@techreport{weko_112773_1,
   author	 = "城ヶ崎,寛 and 森,信一郎 and 中村,嘉隆 and 高橋,修",
   title	 = "車椅子向け屋内ナビゲーションシステムのための路面コード設計法の乗り心地評価",
   year 	 = "2015",
   institution	 = "公立はこだて未来大学, 株式会社富士通研究所, 公立はこだて未来大学, 公立はこだて未来大学",
   number	 = "12",
   month	 = "jan"
}