@inproceedings{weko_111990_1,
   author	 = "山縣京輔 and 米村俊一 and 徳永幸生 and 杉山精",
   title	 = "ロボット走行における不明確性の解消－走行路の形状情報を用いた解消アルゴリズム－",
   booktitle	 = "第75回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2013",
   volume	 = "2013",
   number	 = "1",
   pages	 = "113--114",
   month	 = "mar"
}