@inproceedings{weko_111288_1, author = "吉川英樹 and 松崎隆哲", title = "コミュニティの階層化構造を用いた自律移動ロボットの制御手法モデルに関する検討", booktitle = "第75回全国大会講演論文集", year = "2013", volume = "2013", number = "1", pages = "229--230", month = "mar" }