@inproceedings{weko_110381_1,
   author	 = "山縣京輔 and 米村俊一 and 徳永幸生 and 杉山精",
   title	 = "ロボット走行における不明確性の解消-協調動作にみられる齟齬の許容特性-",
   booktitle	 = "第74回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2012",
   volume	 = "2012",
   number	 = "1",
   pages	 = "55--56",
   month	 = "mar"
}