@inproceedings{weko_109930_1,
   author	 = "吉川英樹 and 松崎隆哲",
   title	 = "マルチエージェントを用いた自律移動ロボットの制御モデルに関する検討",
   booktitle	 = "第74回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2012",
   volume	 = "2012",
   number	 = "1",
   pages	 = "461--462",
   month	 = "mar"
}