@inproceedings{weko_109730_1, author = "伊藤明久 and 高橋桂太 and 金子正秀", title = "動領域・静止領域の確率的マッピングを用いた動的環境の認識 - 自律移動ロボットにおける自己位置推定への応用 -", booktitle = "第74回全国大会講演論文集", year = "2012", volume = "2012", number = "1", pages = "43--44", month = "mar" }