@inproceedings{weko_109328_1,
   author	 = "久繁哲史 and 布施嘉裕 and 清弘智昭",
   title	 = "ツインポリッシャロボットのためのオムニホイールを用いた位置・姿勢角検出システム",
   booktitle	 = "第73回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2011",
   volume	 = "2011",
   number	 = "1",
   pages	 = "747--748",
   month	 = "mar"
}